一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

LM-HXG型鋼（等離子）切割機器人系統，可根據（單機-雙工位或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)）工作模式供客戶(hù)選擇購。針對待加工的型鋼工件的定尺、坡口和楔頭切割等工藝要求，6自由度關(guān)節式工業(yè)機器人作為切割加工的執行機構和型鋼工件定尺進(jìn)給的驅動(dòng)機構。

1、單機-雙工位工作模式：LM-HXG單機-雙工位模式產(chǎn)品，提供（標配4個(gè)）移動(dòng)式料件工作臺架小車(chē)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)，料件小車(chē)）。在移動(dòng)式料件小車(chē)上設置有擺放型鋼工件的基準機械靠塊工裝，以適應不同規格、尺寸型鋼工件的自動(dòng)切割加工。

2、生產(chǎn)線(xiàn)工作模式：LM-HXG生產(chǎn)線(xiàn)模式產(chǎn)品，分別設置有:上料區（待加工母材緩存料架）、送料區（由型鋼加持推進(jìn)機構、型鋼輥道、型鋼橫向定位推鋼機構等）、切割區（封閉式切割房、切割機器人本體、型鋼固定和鎖緊裝置、型鋼變形激光測量糾偏裝置、廢料小車(chē)等）、下料區（型鋼輥道、型鋼下料推鋼機構等、成品型鋼工件緩存料架）以及切割生產(chǎn)線(xiàn)系統操作臺、除塵系統、等離子切割電源等組成。

LM-HXG系統一次可完成型鋼工件的定尺、坡口、楔頭以及多種孔的切割加工，可替代企業(yè)傳統鋸床截斷、鎖口加工、焊接坡口加工、鉆孔等工序，不僅為生產(chǎn)企業(yè)節約多種冷加工機床的購置、維護費用，還能節約大量生產(chǎn)車(chē)間的占地面積、加工工時(shí)和人力資源等。主要應用海工、造船、起重機械、工程機械、建筑機械、鋼結構幕墻、娛樂(lè )設施、重型汽車(chē)、電力鐵塔等行業(yè)中。

二、技術(shù)指標：

LM-HXG 型鋼切割機器人產(chǎn)品適用多種型材（H鋼、槽鋼、工字鋼、角鋼等）采用機器人柔性機械手切割，可選擇生產(chǎn)線(xiàn)和單機工作模式，規格可定制。設備自動(dòng)化程度高，僅需一名操作手，解決了企業(yè)用工緊缺，環(huán)保要求高等突出問(wèn)題。操作工只需將工件吊裝在上料區無(wú)需裝卡和找正，系統自動(dòng)完成送料、切割、除塵和出料，操作工無(wú)需任何制圖知識和學(xué)歷即可輕松操作機床。系統提供標準(GB,JIS,ASTM)型材庫，焊接坡口(AWS,API,定角,定點(diǎn),固定)，兼容IGES、DXF、SAT和STL軟件接口，并提供NC類(lèi)DSTV等同規范。

三、主要配置：

◆主要器件：研華品牌15”平板電腦工作站

◆編程排料：自主版權MobotSpace離線(xiàn)編程軟件

◆工作模式：生產(chǎn)線(xiàn)/單機/雙工位(可選)

◆切割機構：機器人(YASKAWA/ABB/KUKA可選)

◆切割形式：125/130A/XPR170/XPR300等離子電源(可選)

◆型材截面：1000X500mm(可選)

◆原料長(cháng)度：1000~12000mm(可選)

四、應用展示：