型鋼切割機器人主要由雙軸c型機械手、切割站框架式裝置、等離子體或火焰切割頭等組成，該結構底盤(pán)水泥基礎的預埋固定保證了高速運行。 數控系統采用無(wú)限回轉操作臂的操作方式，分別完成了工字鋼兩側擋板和腹板的切割，以及開(kāi)孔、鎖定等切割技術(shù)。 同時(shí)為了提高切割效率，將切割過(guò)程分為三個(gè)過(guò)程，首先通過(guò)激光掃描型材變形量，基于材料軟件系統優(yōu)化切割路線(xiàn)，可以實(shí)現全長(cháng)12m的多態(tài)型鋼自動(dòng)定位、自動(dòng)誤差檢測、多態(tài)端部自動(dòng)切割技術(shù)。 電氣設備主要由運動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像采集卡組成，電氣設備與機床集成，機床負責統一的任務(wù)分配和狀態(tài)監測。 型鋼切割機器人設備特點(diǎn)：
微細孔加工切斷； 結構件自動(dòng)糾錯； 火炬防撞功能； 支持各種搭接形式的坡口切割； 用激光進(jìn)行形狀檢查，解決錯位； 材料報告統計； 智能劃線(xiàn)打標； 部件組優(yōu)化處理； 碼放展開(kāi)； 左右替換加工文件\鏡像\分割； 解決厚度穿孔問(wèn)題，具備動(dòng)態(tài)穿孔功能，保護切口，提高易損件壽命。
型鋼切割機器人設備的功能和工作流程：
IPC系統根據切割的型鋼類(lèi)型和尺寸自動(dòng)生成數控程序，實(shí)現了切割過(guò)程中、自動(dòng)點(diǎn)火、自動(dòng)燃燒氣體和高壓氧的供應/切斷，保證了系統的高度自動(dòng)化。
切割完成后，切割廢棄物直接從廢棄物排出區運出，成品由滾筒驅動(dòng)裝置運至卸料區，整個(gè)切割過(guò)程完成。 整個(gè)過(guò)程在控制臺的統一調配下，不同的工作分別由運動(dòng)控制卡、PLC和圖像采集卡完成。
切割工作主要分為三個(gè)工作區：下料區、切割區和下料區，通過(guò)PLC控制實(shí)現型鋼自動(dòng)下料、切割區定位、成品下料工作。 到達型鋼切割區域的定切割位置后，通過(guò)提升和夾緊氣缸實(shí)現型鋼的正確定位。 為了通過(guò)切斷確保正確的位置精度，氣動(dòng)裝置由PLC控制。 結構光檢測裝置為補償機器人切割時(shí)的位置誤差，保證型鋼切割機的正確性，實(shí)現型鋼的誤差檢測。
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